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减速机使用方法
点击次数:3129 更新时间:2019-05-13 【关闭
技巧
1、在运转200~300小时后,应进行第一次换油,在从此的运用中应定期检验油的质量,对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般境况下,对于连续工作的减速机,按运5,000时或每年一次更换新油,停用的减速机,在重新运转之前应更换新油。减速机应参预与牌号相同的油,不得与分歧牌号的油相混用,牌号而粘度分歧的油允许混合运用;
2、换油时要守候减速机冷却下来无燃烧危险为止,但仍应保持温热,由于满堂冷却后,油的粘度增大,放油困难。注意:要切断传动装置电源,防止无意间通电;
3、工作中,当发觉油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止利用,查验原因,必需袪除故障,更换润滑油后,方可继续运转;
4、用户应有合理的使用维护规章制度,对减速机的运转情况和查验中发觉的问题应作认真记录,上述规定应严酷履行。 [4]
维护
润滑脂的采用根据行走减速机轴承负荷采用润滑脂时,对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外,还要有较高的油膜强度和极压机能。根据处境条件采用润滑脂时,钙基润滑脂不易溶于水,适于干燥和水分少的处境。遵从工作温度采用润滑脂时,主要指标应是滴点,氧澳门网上彩票网站定性和低温机能,滴点一般可用来评价高温机能,轴承现实工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。
分别的润滑油压制禁锢混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的地方由安装地方酌定。
油位检查:
1、切断电源,防止触电。等待减速机冷却;
2、移去油位螺塞检查油是否充满;
3、安装油位螺塞。
油的检查:
1、切断电源,防止触电。等待减速机冷却;
2、打开放油螺塞,取油样;
3、检查油的粘度指数:如果油明显浑浊,建议尽快更换;
4、对于带油位螺塞的减速机:检验油位,是否及格;安装油位螺塞。
油的更换:
冷却后油的粘度增大放油困难,减速机应在运行温度下换油。
1、切断电源,防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止;
注意:换油时减速机仍应保持温热;
2、在放油螺塞下面放一个接油盘;
3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞;
4、将油全部排除;
5、装上放油螺塞;
6、注入同牌号的新油;
7、油量应与安装位置一致;
8、在油位螺塞处检查油位;
9、拧紧油位螺塞及通气器。
故障处理
由于减速机运行境况恶劣,常会泛起磨损、渗漏等故障,主要的几种是:
1、减速机轴承室磨损,其中包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损;
2、减速机齿轮轴轴径磨损,主要磨损部位在轴头、键槽等;
3、减速机传动轴轴承位磨损;
4、减速机结合面渗漏。
磨损问题,传统解决主意是补焊或刷镀后机加工修复,但两者存在瑕疵:补焊高温发生的热应力无法全体袪除,易酿成材质损伤,导致部件出现弯曲或断裂;而电刷镀受涂层厚度限制,便当剥落,且以上两种办法是用金属修复金属,无法改换“硬对硬”的联合关系,在各力综合功效下,仍会酿成磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决,多要依赖外协修复。今世西方国家对以上问题多运用高分子复合资料的修复办法,其具有超强的粘着力,优异的抗压强度等综合职能。应用高分子资料修复,可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响,修复厚度不受限制,同时产物所具有的金属资料不具备的退让性,可吸收设备的冲击动摇,避免磨损的可以,并大大延长设备部件的运用寿命,为企业节省大批的停机时光,创造巨大的经济价钱。
而对渗漏问题,传统办法须要拆卸并打开减速机后,更换密封垫片或涂抹密封胶,不只费时费劲,并且难以担保密封成绩,在运行中会再次泛起泄漏。高分子原料可现场治理渗漏,原料具备的优胜的粘着力、耐油性及350%的拉伸度,克服减速机振动造成的影响,很好的为企业解决了减速机渗漏问题。
减速机漏油的原因分析
1、减速机表里发生压力差:减速机运转过程中,运动副摩擦发烧以及受境况温度的影响,使减速机温度升高,倘使异国透气孔或透气孔堵塞,机内压力增补,机内温度越高,与外界的压力差越大,润滑油在压差功用下,从罅隙处漏出。
2、减速机结构设计不合理
1)检验孔盖板太薄,上紧螺栓后易发作变形,使连系面不服,从接触漏洞漏油;
2)减速机制造过程中,铸件未进行退火或时效治理,未排除内应力,产生变形,爆发间隙,导致暴露;
3)箱体上别国回油槽,润滑油积聚在轴封、端盖、联络面等处,在压差功效下,从间隙处向外漏;
4)轴封布局设计不合理。早期的减速机多选拔油沟、毡圈式轴封布局,拼装时使毛毡受压缩发生变形,而连系面裂缝密封起来。假使轴颈与密封件接触不十分梦想,由于毛毡的补偿性能极差,密封在短光阴内即失效。油沟上虽有回油孔,但极易堵塞,回油功效发挥。
3、加油量过多:减速机在运转过程中,油池被搅动得很厉害,润滑油在机内飞溅,假设加油量过多,使多量润滑油积聚在轴封、结合面等处,导致走漏。
4、检修工艺不妥:在设备检修时,因为联络面上污物根除不彻底,或密封胶选用不妥、密封件对象装反、不及时更换密封件等会引起漏油。 [4]
治理减速机漏油的对策
1、改进透气帽和检查孔盖板:减速机内压外界大气压是漏油的主要原因之一,假设设法使机内、机外压力均衡,漏油可以防止。减速机虽有透气帽,但透气孔太小,容易被煤粉、油污堵塞,并且每次加油都要开放检查孔盖板,开放一次补充一次漏油的不妨性,使原先不漏的处所也爆发透露。为此,制作了一种油杯式透气帽,并将原先薄的检查孔盖板改为6 mm厚,将油杯式透气帽焊在盖板上,透气孔直径为6 mm,便于通气,兑现了均压,并且加油时从油杯中加油,不消开放检查孔盖板,淘汰了漏油机会。
2、 畅流:要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚,使多余的润滑油沿标的目的流回油池,即做到畅流。举座的做法是在轴承座的下瓦要旨开一个向机内倾斜的回油槽,同时在端盖直口处也开一缺口,缺口回油槽,这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。
3、改进轴封结构
1)输出轴为半轴的减速机轴封改进:带式运送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大大都设备的减速机输出轴为半轴,改造较容易。将减速机溃逃,拆下联轴器,掏出减速机轴封端盖,服从配套的骨架油封尺寸,在原端盖外侧车加工槽,装上骨架油封,带弹簧的一侧向里。回装时,假使端盖距联轴器内侧端面35 mm以上,则可在端盖外侧的轴上装一个备用油封,一旦油封失效,掏出破坏的油封,备用油封推入端盖,从而省去了溃逃减速机、拆连轴器等费时费劲的工序。
2)输出轴为整轴的减速机轴封改进:整轴传动的减速机输出轴无联轴器,假如根据2.3.1方案改造,工作量太大不实际。为减少工作量、简澳门网上彩票网站装步调,设计了一种可剖分式端盖,并对启齿式油封进行了试验。可剖分式端盖外侧车加工槽,装油封时弹簧掏出,油封锯断呈启齿状,从启齿处将油封套在轴上,用粘接剂将启齿对接,启齿,装上弹簧,推入端盖。
4、拔取新式密封材料:对于减速机静密封点透露可拔取新式高分子修复材料粘堵。要是减速机运转中静密封点漏油,可用外貌工程技术的油面火急补缀剂粘-高分25,55190T复合修复材料堵,从而到达袪除漏油的目的。
5、大意实施检修工艺:在减速机检修时,要大意实施工艺规程,油封不可装反,唇口不要损伤,外缘不要变形,弹簧不可脱落,连系面要整理干净,密封胶涂抹平均,加油量不可超出油标尺刻度。
6、擦拭:减速机静密封点通过治理,一般是不妨到达不渗不漏的,但动密封点因为密封件老化、质量差、装配不妥、轴外表粗糙度高级原由,使得个体动密封点有微小渗漏,因为工作环境差,煤尘粘到轴上,显得油乎乎一片,所以需要在设备停止运转后,擦拭轴上的油污。
噪音处理
减速机的噪音发生主假使源于传动齿轮的摩擦、颠簸以及碰撞,怎样降低及裁汰噪声,使其合适环保要求是国内外一个重点研究课题。降低减速机运行时的齿轮传动噪声成为行业内的重要研究课题,国内外不少行家把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化作为是齿轮动载、颠簸和噪声的主要因素。用修形的主意,使其动载荷及速率颠簸减至最小,以达到降低噪声的目的。这种主意在实践中说明是一种较有效的主意。但是用这种主意,工艺上须要有修形设备,昌大中、小厂往往无法实施。
多年考究,提出了通过优化齿轮参数,如变位系数、齿高系数、压力角、大旨距,使啮入冲锋速度降至最小,啮出冲锋速度与啮入冲锋速度的比值处于某一数值界限,减小或避免啮合节圆冲锋的齿轮设计方法,也可明显降低减速机齿轮噪声。对于减速机的噪音问题,可以迈特雷超级密封剂或润滑剂,它是一种的齿轮箱添加剂,可以在部件上变成一种惰性材料薄膜,从而降低摩擦、齿轮噪音以及泄露。
减速机家族中,行星减速机以其体积小,减速界线广,精度高档诸多有点,而被应用于伺服、步进、直流等传动体系中。其作用便是在保证精密传动下,主要被用来降低转速增大扭矩比降低负载/电机的转动惯量。在夙昔几年里,有的用户在运用减速机时,因为违规安装等人为因素,而导致减速机的输出轴折断了,使企业蒙受了不须要的亏损。于是,为了的津贴昌大用户用好减速机,向你介绍如何安装行星减速机。
切确的安装,利用减速机,是担保死板设备运行的重要环节。于是,在安装行星减速机时,请严格遵循下面的安装利用相干事项,仔细的装配和利用。
第一步
安装前确认电机和减速机是否安然无恙,而且严格查验电机与减速机相毗邻的各部位尺寸是否成家,这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及协同公差。
第二步
旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉,调解PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔,插入内六角旋紧。之后,取漏电机轴键。
第三步
电机与减速机相连。相连时保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一律,且二者外侧法兰平行。宛若心度不,会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。 另外,在安装时,严禁用铁锤等击打,防止轴向力或径向力过大松弛轴承或齿轮。要安装螺栓旋紧之后旋力螺栓。安装前,将电机输入轴、定位凸台及减速机相连部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证相连的紧密性及运转的灵活性,而且防止不须要的磨损。
电机与减速机相连前,应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为担保受力均匀,任意对角地点的安装螺栓旋上,但不要旋紧,再旋上其它两个对角地点的安装螺栓结尾四个安装螺栓。结尾,旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与呆滞设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要担保减速机输出轴与所驱动部门轴同心度。
1、减速机与工作机的联接:减速机直接套装在工作机主轴上,当减速机运转时,效用在减速机箱体上的反力矩,安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他想法来平衡。机直接相配,另一端与固定支架联接;
2、反力矩支架的安装:反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧,以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支承联接端的轴套运用橡胶等弹性体,以防范爆发挠曲并吸收所爆发的转矩颠簸;
3、减速机与工作机的安装相关:为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上发生附加力,减速机与工作机之间的距离,在不影响的工作的条件下应小,其值为5-10mm。
切确的安装,使用和维护减速机,是保证死板设备运行的重要环节。
1、安装减速机时,应崇尚传动主题轴线对中,其误差不得所用联轴器的使用赔偿量。对中良好能延长使用寿命,并获得愿望的传动效率;
2、在输出轴上安装传动件时,不允许用锤子敲击,使用装配夹具和轴端的内螺纹,用螺栓传动件压入,不然有可能形成减速机内里零件的败坏。最佳不选拔钢性固定式联轴器,因该类联轴器安装不当,会引起不必要的外加载荷,乃至形成轴承的早期败坏,严重时形成输出轴的断裂;
3、减速机应牢固地安装在稳固程度的基础或底座上,排油槽的油应能排除,且冷却氛围轮回流畅。基础不信得过真实,运转时会引起动摇及噪声,并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采取齿轮、链轮传动时,应考虑加装防护装置,输出轴上承受较大的径向载荷时,应选用强化型;
4、按规定的安装装置确保工作职员能方便的靠近油标,通气塞、排油塞。安装就位后,应按次序全面查验安装地方的切确性,各紧固件压紧的信得过真实性,安装后应能明达动弹。减速机选择油池飞溅润滑,在运行前用户需将通气孔的螺塞取下,换上通气塞。按分歧的安装地方,并开放油位塞螺钉查验油位线的高度,从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止,拧上油位塞确定无误后,方可进行空载试运转,时间不得少于二小时。运转应稳固,无攻击、震荡、杂音及渗漏油现象,发觉反常应及时袪除。
一按时期应再检查油位,以防止机壳没关系酿成的走漏,如环境温度过高或过低时,可改变润滑油的招牌。
型号选择
选用靠近抱负减速比:减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算:对减速机的寿命而言,扭力计算特殊重要,而且要注意加速率的最大转矩值「TP」,是否逾越减速机之最大负载扭力。
合用功率通常为市情上的伺服机种的合用功率,减速机的合用性高,工作系数能维持在1.2以上,但在选用上可以以自己的须要酌定,要点有二:
1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上最大使用轴径;
2、若经扭力计算工作,转速不妨知足平居运转,但在伺服全额输出时,有不敷现象时,不妨在电机侧之驱动器,做限流控制,或在死板轴上做扭力保险,这是的。
通用减速机的选型包孕提出原始条件、采取类别、确定规格等措施。比拟之下,类别采取较量简单,而精确提供减速器的工况条件,掌握减速器的设计、制造和使用特征是通用减速器正确合理采取规格的关头。规格采取要知足强度、热均衡、轴伸部位秉承径向载荷等条件。
选择规格:
通用减速器和专用减速器设计选型主意的最大不同在于,前者合用于各个行业,但减速只能按一种特定的工况条件设计,故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数,工厂应该按实际选用的电动机功率;后者按用户的专用条件设计,该考虑的系数,设计时一般已作考虑,选用时只要餍足使用功率小于等于减速器的额定功率,主意单一。
通用减速器的额定功率一般是按运用系数KA=1,接触强度安详系数SH≈1、齿轮的失效概率≈1%,等前提计算确定的。
所选减速器的额定功率应满足
PC=P2×KA×KS×KR≤PN
式中PC—计算功率(KW);
PN—减速器的额定功率( KW);
P2—工作机功率(KW);
KA—使用系数,考虑使用工况的影响;
KS—启动系数,考虑启动次数的影响;
KR—可靠度系数,考虑不同可靠度要求。
宇宙各国所用的使用系数基本不异。虽然许万种本上没有响应出KS\KR两个系数,但因为密友、知彼,海外选型时一般留有较大的宽裕量,相当于考虑了KR\KS的影响。
因为利用场合分别、重要水平分别、败坏后对人身安好及生产形成的吃亏巨细分别、维修难易分别,因而对减速器的靠得住度的要求不。系数KR就是实际需要的靠得住度对原设计的靠得住度进行校正。它合适ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88对齿轮强度计算想法的规定。国内一些用户对减速器的靠得住度提不出整体量的要求,可按一般专用减速器的设计规定,较重要场合取KR=1.25=1.56旁边。
热平衡校核:
通用减速器的许用热功率值是在特定工况条件下,按润滑油允许的最高平衡温度确定的。
条件不同时按相应系数(有时综合成一个系数)进行修正。
所选减速器应满足
PCt=P2×KT×KW×KP≤Pt
式中 PCt—计算热功率(KW);
KT—环境温度系数;
KW—运转周期系数;
KP—功率利用率系数;
Pt—减速器许用热功率(KW)。
校核轴的载荷:
通用减速器须对输入轴、输出轴轴伸中间部位允许继承的最大径向载荷给以限制,应予校核,超出时应向制造厂提出加粗轴径、加大轴承等要求。
润滑保养
投入运转之前,在减速机中装入创议的型号和数值的润滑脂。减速机选择润滑油润滑。对于竖直安装的减速机,鉴于润滑油可能不能保证最上面的轴承的信得过真实润滑,因此选择其余的润滑程序。
运行当年,在减速机中注入适量的润滑油。减速机装备有注油孔和放油塞。于是在订购减速机的时候指定安装场所。
工作油温不能超过80℃。
终生润滑的组合减速机在制造厂注满合成油,除此之外,减速机供货时是不带润滑油的,并带有注油塞和放油塞。本样本中列出的减速机润滑油数目只是估计值。依照订货时指定的安装地方设置油位塞的地方以保证准确注油,减速机注油量应该依照分歧安装方式确定。要是传输功率超出减速机的热容量,供应外置冷却装置。
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